Iaido is opgebouwd uit de volgende elementen:

1. Nukitsuke, het trekken van het zwaard, meteen overgaande in een houw
2. Kiritsuke, de direct volgende slag, houw of steek
3. Chiburi, aannemenede dat de tegenstander is geveld volgt het afschudden van het bloed van de zwaardkling
4. Noto, het insteken van het zwaard in de schede

Alle bewegingen dienen vloeiend, zuiver en resoluut te worden uitgevoerd.
De technieken omvatten de snelle reactie tegen aanvallen van voor, achter en van opzij door één of meerdere tegenstanders en zowel vanuit een zittende als een staande houding. De uitvoering wordt gekenmerkt door concentratie en voortdurende waakzaamheid (Zanshin).